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    料箱揀選自動(dòng)化

    發(fā)布時(shí)間：2024-10-12 10:56:24 瀏覽量：699

    機(jī)器人自動(dòng)隨機(jī)拾取

    通過結(jié)構(gòu)化箱體拾取，零件被有序地放入預(yù)先定義的位置。在制造過程的卸載部分，這種拾取方式通常比隨機(jī)箱體拾取成本更低、更簡(jiǎn)單。

    機(jī)器人隨機(jī)箱體拾取技術(shù)可以將剛剛通過制造單元的零件批量裝入容器中。這種箱體拾取技術(shù)可以將箱子發(fā)送到下游操作，將每個(gè)箱子放置到位，從而確保自動(dòng)化制造順利進(jìn)行。

    機(jī)器人隨機(jī)拾取通常見于沖壓、塑料成型和醫(yī)療組件制造等自動(dòng)化制造流程的行業(yè)。使用機(jī)器人箱式拾取單元時(shí)，必須檢查機(jī)器人拾取的零件的尺寸、形狀和材料。

    在確定此類單元時(shí)，必須考慮諸如拾取和放置零件等因素。通常，零件從箱子中拾取的速度為每分鐘 6 至 15 個(gè)零件。隨機(jī)放置的零件可以存放在各種尺寸和類型的箱子中，例如托盤、金屬絲網(wǎng)容器或塑料手提箱。

    機(jī)器人動(dòng)態(tài)視覺拾取

    動(dòng)態(tài)視覺拾取是一種使機(jī)器人能夠利用視覺反饋在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中操縱物體的技術(shù)。它涉及使用攝像頭和傳感器來檢測(cè)物體的位置、方向、形狀和大小，然后規(guī)劃和執(zhí)行可以抓取物體而不會(huì)發(fā)生碰撞的動(dòng)作。機(jī)器人動(dòng)態(tài)視覺拾取可應(yīng)用于物流、制造、農(nóng)業(yè)和服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。它可以提高機(jī)器人操縱任務(wù)的效率、準(zhǔn)確性和靈活性。

    采用靈活端臂 (EOAT) 系統(tǒng)的 3D 視覺系統(tǒng)和工具可用于配置多種箱體設(shè)置：

    • 可移除分層板，用于分離零件層
    • 能夠準(zhǔn)確完成最終部件的放置
    • 對(duì)不符合規(guī)定規(guī)格的零件進(jìn)行質(zhì)量控制的能力
    • 能夠處理必須清空的高大垃圾箱
    • 可以發(fā)現(xiàn)適合隨機(jī)放置的箱體零件的拾取模式
    • 能夠處理各種零件重量、形狀、材料和尺寸

    機(jī)器人料箱拾取在制造應(yīng)用中有何用途

    對(duì)于選擇過渡到機(jī)器人隨機(jī)揀選自動(dòng)化的公司來說，有很多好處。這些好處包括：

    • 對(duì)于零件形狀、尺寸和材料具有極強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性
    • 視覺掃描可減少漏選的可能性，并可確定零件方向
    • 提高吞吐率，通常每個(gè)料箱拾取周期為 4-10 秒
    • 由于循環(huán)時(shí)間短、無人值守，以及新零件類型的快速更換，提高了生產(chǎn)率
    • 易于使用和操作培訓(xùn)，有助于降低成本
    • 減少工作場(chǎng)所事故，如工件掉落、擠壓風(fēng)險(xiǎn)和重復(fù)性運(yùn)動(dòng)損傷
    • 機(jī)器人隨機(jī)拾取系統(tǒng)的使用壽命可以通過預(yù)防性維護(hù)和定期檢查來實(shí)現(xiàn)